一般常见的调心球轴承是双列调心球轴承（也叫自动调心球轴承），由一个大球面沟道的外圈、一个双沟内圈、两列钢球和保持架组成。旋转时钢球、保持架、内圈对于外圈心轴可作一定程度的自由倾斜（具有调心性是它的特点），可自动调整轴和轴承箱因加工、安装不当发生的轴心偏移。但一般最大的轴线倾斜度不得大小3度。调心球轴承类型代号为“1”。
调心球轴承主要是承受径向载荷。在承受径向载何的同时，亦可承受轴向载荷。通常不用于承受纯轴向载荷，因为若承受纯轴向载荷只能有一列钢球受力。双列调心球轴承有几种结构变型，如有锥孔的K型（锥度为1：12）；有锥孔并带紧定套或退卸套、内圈加长的双列调心球轴承；在内圈一端有紧定螺孔的双列调心球轴承。这些结构变型可使轴承在光轴上安装固定（多用于传动轴）。紧定套还可调整轴承径向游隙。
调心球轴承还有单列满球，无保持架，带双面防尘盖的结构。这种轴承孔径不大于10mm，常用于飞机机架构件中。轴承一次性润滑，不用再润滑了。
调心球轴承的发明者是SKF，SKF在这个类型的轴承上具有比较比先进的技术。具体型号可参见：SKF自动调心球轴承基本设计，SKF密封调心球轴承和SKF加长内圈的调心球轴承。
