| 型号 | 尺寸 | 载荷 | α （°） | 转速 | 重量 （kg） | ||||||||||||||
| d1 | d2 | d3 | d4 | d6 | b1 | b3 | h | I | I3 | r | SW | 动 （Y） | 静 （Y0） | 动 （C） | 静 （C0） | ||||
| PIF20 | 10 | 15 | M8 | 13 | 30 | 13 | 9 | 38 | 10 | 14.5 | 10 | 13 | 1.90 | 1.81 | 2605 | 985 | 7 | 1225 | 0.063 |
| PIF15 | 15 | 19 | M12 | 17.5 | 40 | 16.5 | 12 | 51 | 15 | 15 | 15 | 17 | 2.30 | 2.41 | 5000 | 1890 | 7 | 1025 | 0.140 |
| PIF20 | 20 | 22 | M16 | 24 | 48 | 20.5 | 15 | 65 | 20 | 20 | 20 | 19 | 2.34 | 2.45 | 6105 | 2955 | 6.5 | 850 | 0.223 |