，轴承是如何产生的呢？早在上古时期，人类已经知道滚动摩擦的阻力比滑动摩擦阻力要小这样一种现象，在古埃及和美索不达米亚，人们搬运石块和雕像时，已会在下面垫上圆木，这可算是最原始木制雏形了。约在公元前14世纪，中欧的塞欠特人在车轴和轮毂之间嵌入木圈，磨损后可以更换。这种圆圈状轴承现在称作“滚动轴承”，首先使滚柱轴承的也是塞尔特人，他们在轮毂上的轴承内装上木滚柱。滚柱轴承的发明和使用始于中世纪，当时，使用轴承最多的是磨坊。但每一个绘制出滚珠轴承构造图，作了技术说明并进行了注册登记的人，是自行车发展初期的法国机械师皮埃尔·絮里雷。从此以后，滚珠轴承才开始广泛应用于车辆的轮轴。
