正常工作条件下，大部分轴承应用都可以采用脂润滑的方式。
润滑脂的优点是：更容易保留在轴承配置中，尤其是在垂直轴或轴倾斜成某角度的应用。润滑脂同时还有密封的作用，可以防止污染物，湿气或水分对轴承的影响。但如果润滑脂过量，会导致轴承工作温度上升，尤其是在高转速的应用。大部分情况下，只有在开始的阶段可以把轴承完全填满润滑脂，而在轴承座中则只填充适量的润滑脂并留有一定的自由空间。在完全达到工作转速之前，必须让过量的润滑脂在磨合阶段时排出轴承之外，使适量的润滑脂留在轴承中。当工作温度明显下降，表示润滑脂已经与轴承磨合，并且均匀地分布在轴承配置中。
当然，如果轴承的工作转速非常低，而且需要在污染和潮湿的环境下工作，最好是在轴承座中填满润滑脂。