滚动轴承都包括了滚道（内圈及外圈），滚动体（球或滚子）与保持架，通过保持架使滚动体保持一定的间隔，并固定在正确的位置，进行滚动运动。
滚道（内圈及外圈）或滚道面
与滚动体接触的面叫“滚道面”，此接触面承受轴承的所有负荷。
通常内圈固定在轴上，而外圈固定的轴承箱上。
滚动体
滚动体根据形状分为球及滚子，而滚子又分为四类：圆柱滚子，滚针，圆锥滚子以及鼓形球面滚子。
从几何学讲滚动体与内外圈滚道是点（球）或线（滚子）的接触。
理论上，滚动体在内外圈滚动面上进行滚动运动，并分转。
保持架
滚动体与套圈是以其滚道面的接触面支撑轴承所承担的负荷，保持架并不直接承受负荷。它只是用以保持滚动体的正确位置及间距，同时防止安装轴承时滚动体脱落。保持架的类型根据生产的方式进行分类，包括有压入式，车制式及成形式保持架。