选择轴承类型时，全面掌握轴承的使用条件是至关重要的。
- 轴承的安装空间
能容纳于轴承安装空间内的轴承型
由于设计轴系时注重轴的刚性和强度，因此一般先确定轴径，即轴承内径。
但滚动轴承有多种尺寸系列和类型，应从中选择最为合适的轴承类型。
- 轴承的负荷
轴承负荷的大小、方向和性质
轴承负荷富于变化，如负荷的大小、是否只有径向负荷、轴向负荷是单向还是双向、振动或冲击的程度等等。在考虑了这些因素后，再来选择最为合适的轴承类型。
一般来说，相同内径的轴承的径向负荷能力按下列顺序递增：深沟球轴承＜角接触球轴承＜圆柱滚子轴承＜圆锥滚子轴承＜调心滚子轴承
- 轴承的转速
轴承的极限转速不仅取于轴承类型还限于轴承尺寸、保持架型式、精度等级、负荷条件和润滑方式等，因此，选择时必须考虑这些因素。
下列轴承大多用于高速旋转：
深沟球轴承、角接触球轴承、圆柱滚子轴承
- 轴承的旋转精度
具有所需旋转精度的轴承类型
机床主轴、燃汽轮机和控制机器分别要求高旋转精度、高转速和低摩擦，这时应该使用5级精度以上的轴承。
一般使用下列轴承：
深沟球轴承、接触球轴承、圆柱滚子轴承
- 轴承的刚性
能满足机械轴系所需刚性的轴承类型
在机床主轴和汽车末级减速装置等部位，在提高轴的刚性的同时，还必须提高轴承的刚性。
滚子轴承承受负荷生的变形比球轴承小。
对轴承施加预紧（负游隙）可以提高刚性。该方法适用于角接触球轴承和圆锥滚子轴承。
- 轴承的内圈与外圈的相对倾斜
分析使轴承内圈与外圈产生相对倾斜的因素（如负荷引起的轴的挠曲、轴及外壳的精度不良或安装误差），并选择能适应这种使用条件的轴承类型。
如果内圈与外圈的相对倾斜过大，轴承会因产生内部负荷造成损伤。因此应选择可以承受这种倾斜的轴承类型。
一般来说，允许倾斜角（或调心角）按下列顺序递增：
圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承、深沟球轴承（角接触球轴承）、调心滚子（球）轴承
- 轴承的安装与拆卸
定期检查等的装拆频度及装拆方法
装拆频繁时，使用内圈与外圈可分离的圆柱滚子轴承，滚针轴承及圆锥滚子轴承较为方便。
圆锥孔调心球轴承及圆锥孔调心滚子轴承通过使用紧固件或退卸套可便于装拆。
